Toma Morisawa

Works

• Toma Morisawa, Kotaro Hayashi, Ikuo Mizuuchi. Allocating Multiple Types of Tasks to Heterogeneous Agents Based on the Theory of Comparative Advantage, Journal of Robotics, Vol. 2018, Article ID 1408796, pp.1--18, 2018. (DOI: 10.1155/2018/1408796)
• 佐藤 哲朗, 森澤 冬馬, 湯浅 雅人. 感情音素の旋律による音楽の再解釈, The 13th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers (TOWERS), C29, 2016.
• 森澤 冬馬, 林 宏太郎, 水内 郁夫. 比較優位の原理に基づく異者間の複数種類タスク分担法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集, 1A1-03b5, 2016.
• Toma Morisawa, Ikuo Mizuuchi. Diversive Curiosity in Robots and Action Selection Method for Obtaining Unexperienced Sensory Information, Intelligent Autonomous Systems 13, Vol.302 of the series Advances in Intelligent Systems and Computing, pp.1343--1355, 2016. (DOI: 10.1007/978-3-319-08338-4_97)
• Morisawa Toma, Hondo Takatoshi, Sato Tetsuro, Tsuneoka Yuya, Ikeda Masahiro, Yamamoto Natsumi and Yuasa Masato. Computational Science of Art: Mathematical explaining aesthetics. The 12th IEEE Transdisciplinary-Oriented Workshop for Emerging Researchers (TOWERS), 2015 (KKE賞を受賞)
• Toma Morisawa, Kotaro Hayashi, Ikuo Mizuuchi. Allocating 2 Types of Tasks to 2 Types of Robots Based on the Theory of Comparative Advantage, Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), pp.209--210, December 6, 2015.
• 森澤 冬馬, 林 宏太郎, 水内 郁夫. 比較優位の原理に基づく異種ロボットの複数種類タスク分担法による片付け分担実験および全探索による分担との比較検証, 第33回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2015AC3L3-01, 2015.
• 森澤 冬馬, 水内 郁夫. 比較生産費説に基づく異種ロボットによる複数種類のタスク分担手法の提案, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 2P1-V06, 2015.
• Toma Morisawa, Ikuo Mizuuchi. Diversive Curiosity in Robots and Action Selection Method for Obtaining Unexperienced Sensory Information, Proceedings of The 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, July 16, 2014.
• 森澤 冬馬, 水内 郁夫. わずかな操作で大きな変化を起こすような環境における好奇心に基づく新奇な行動の発見, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, 3P2-Q02, 2014.
• 森澤 冬馬, 水内 郁夫. センサ情報空間からロボット動作空間への逆変換を用いた未知領域発見アルゴリズムの提案, 第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2013AC1N3-03, 2013.